Web控制伺服采用ESP8266

在这个基于ESP8266 WiFi模块的项目中，我们将看到一个使用ESP8266的Web控制伺服系统，其中伺服电机的位置可以通过一个Web页面(在相同的WiFi网络内)来控制。

概述

伺服电机是在工业和DIY项目中最常用的电机之一。两个最著名的项目涉及伺服电机是我们的ARDUINO机械手臂和Diy蓝牙控制3d打印机器人手臂．

所以，在这个项目中，我将演示一个基于伺服电机的项目，涉及到Tower Pro SG90伺服电机和ESP8266 WiFi模块。

我将创建一个简单的网页(HTML)与滑块。当通过与ESP8266连接同一WiFi网络的电脑或手机访问本页面时，您可以通过调节滑块来控制伺服电机的位置。

使用ESP8266的Web控制伺服系统的概念

通常，为了控制一个伺服电机与Arduino(例如)，所有你需要的是一个伺服电机，Arduino和一个电位器。根据POT的位置，伺服电机输入的PWM值改变，从而伺服电机轴的位置改变。

对于使用ESP8266的Web控制伺服电机，Arduino仍然驱动伺服电机，但输入不是来自POT，而是我们创建的Web Page。

web页面中的滑块发送角度值，并由作为web服务器的ESP8266接收。ESP8266接收到该值后，将其发送给Arduino，然后Arduino根据该值改变伺服电机的位置。

这里需要记住的一件重要的事情是，服务器和客户端应该在同一个网络上，即充当服务器的ESP8266和作为客户端的计算机(或手机)必须连接到同一个WiFi网络。

使用ESP8266的Web控制伺服的先决条件

首先，也是最重要的是，ESP8266模块必须带有AT命令固件。欲了解更多信息，请参考如何在esp8266命令固件闪存更新．

第二件重要的事情是使用Arduino控制ESP8266(加载了AT命令固件)。关于这个项目，请参考Wifi控制led使用esp8266和arduino．

线路图

ESP8266 WiFi模块Web控制伺服系统的电路图如下图所示。

组件的要求

• Arduino板(任何Arduino)
• ESP8266板(我使用过ESP-01)
• 塔Pro SG90伺服电机
• 跳线
• 电阻(1 KΩ和2.2 KΩ) -都是¼瓦特
• 按钮
• 滑动开关(领域)
• 电脑(或手机)

电路设计

主程序将为Arduino，它将负责一切，例如连接ESP8266到WiFi，获取ESP8266的信息，并最终控制伺服。

为了实现Arduino和ESP8266之间的串行通信，将Arduino的Pin 2和Pin 3作为SoftwareSerial(在程序中)。这里pin2作为RX, pin3作为TX，所以ESP8266的TX连接到Arduino的pin2, ESP8266的RX连接到pin3。

由于ESP8266无法承受5V, Arduino(引脚3)的TX使用两个电阻(1 KΩ和2.2 KΩ)进行第一级位移，然后连接到ESP8266的RX。

ESP8266的VCC、CH_PD和GND引脚分别接3.3V、3.3V和GND。ESP的RESET引脚连接到按钮上，按钮的另一端连接到GND。

Arduino的Pin 9将提供必要的PWM信号到伺服(橙色)。它的其他引脚是电源引脚，并连接到5V和GND(红色和棕色)。

代码

Arduino代码

下面是Arduino代码的Web控制伺服使用ESP8266项目。

网页的HTML代码

为了创建一个简单的Web页面，我使用了以下HTML代码。

注意:为了使用此HTML代码创建Web页面，请将此代码以.html的扩展名保存在一个文件夹中，并将“myjquery,js”文件放在同一个文件夹中，以便您下载在这里．

利用ESP8266实现Web控制伺服系统的工作

现在让我们看看使用ESP8266和Arduino的Web控制伺服的工作。按照电路图完成所有连接后，将Arduino代码上传到Arduino UNO。

上传代码后，打开串口监视器，可以看到ESP8266 WiFi模块的状态。

完成所有初始化步骤(将mode设置为Station mode、将ESP连接到WiFi、设置静态IP并启动web server)后，即可进入web Control。

现在，使用任何web浏览器打开HTML文件。将显示一个简单的文本，表明该项目。在它下面，你可以看到一个滑块。

如果一切正常，当你改变滑块的位置时，伺服电机的位置也会改变。

应用程序

使用ESP8266的Web控制伺服的想法是实现一个Web控制设备(在这种情况下，一个伺服电机)，即通过互联网控制电机。

这个应用程序可以进一步扩展到更高级和复杂的项目，比如从互联网控制机器人。