埋在地下的地雷对生命造成威胁并影响国家的经济。人工探测和清除这些地雷是一项危险的工作，有时可能造成事故。在这种情况下，机器人可以帮助探测地雷。不仅是地雷，这些机器人还可以用来探测地面上的任何其他金属。本文介绍了一种采用射频技术的金属探测机器人。在了解金属探测器机器人之前，先了解一下金属探测器电路是如何工作的．
大纲
无线金属探测器机器人电路原理:
该系统由发射电路和接收电路组成。发送电路传送操作机器人所需的命令。接收电路通过射频接收这些指令，并根据接收到的指令移动机器人。金属探测器与接收器侧的控制器相连。因此，只要检测到任何金属，机器人就会停在那里，蜂鸣器开始鸣响。
无线金属探测器机器人电路图:
发射机电路:
接收器电路:
电路元件：
硬件部分:
- 采用AT89c51单片机。
- 射频编码器和解码器
- 射频发射器和接收器对。
- 按钮。
- 蜂鸣器。
- 机器人。
- L293d
- Rs 232电缆。
软件组件:
- 我们的软件
- 闪电魔法
- 普罗透斯。
基于单片机的金属探测器机器人电路设计:
金属探测机器人项目可分为1)发射部分，2)接收部分。
发射机部分由射频编码器、射频发射机和按键组成。这里使用的射频编码器IC是HT12E。4位二进制输入通过AD0, AD1, AD2, AD3引脚应用于解码器。TE引脚在低电平时使能传输。A0-A7是用于安全传输的地址引脚。这些引脚连接到发射机电路中的地。将4位数据并行传输到射频发射机。这是发送到射频接收器串行。输入是通过按钮给编码器。RF对的工作频率为434 kHz。
接收机部分由AT89c51单片机、射频解码器、射频接收机、金属探测器、蜂鸣器、L293d集成电路和机器人组成。
接收到的数据应用于射频解码器。这里使用的射频解码器是HT12D。解码输入连接微控制器的端口2。4个数据引脚D0-D3连接到P2.0 - P2.3端口。解码后的数据应用于控制机器人运动的微控制器。蜂鸣器连接到3.4端口，当在其路径中检测到任何金属时，蜂鸣器就会响起。
金属探测器连接到微控制器的3.2引脚上。这里代替金属探测器的是一个按钮。金属探测器在电路中起着主要的作用。这里面会有一个振荡器，它会产生交流电，通过线圈产生交流磁场。当线圈附近有任何金属时，就会产生磁场，因此可以用另一个线圈检测磁场的变化。
L293d是一种电机驱动集成电路，该集成电路用于驱动电机。L293d内部有h桥。要了解更多关于这个IC参考L293D数据表．
基于射频的金属探测器机器人电路仿真:
无线金属探测机器人电路工作:
- 最初使用flash魔法将代码烧录到微控制器中。
- 现在接通电路的电源。
- 现在使用发送器发送命令' 1 '。
- 这个被传送到接收器。
- 在接收端，接收器接收这些命令，并根据这些命令移动机器人。
- 下面的命令将机器人移动到指定的方向
- 向前
- 落后的
- 左
- 正确的
- 当机器人移动时，如果在其路径上检测到任何金属，机器人就会停止在那里，并发出蜂鸣器。
- 同样，当指令从发射器发出时，它开始移动。
基于射频的金属探测机器人项目
金属探测器机器人电路算法:
- 最初，将port2声明为输入，因为它连接到已解码的输入。
- 现在将端口1声明为输出，因为机器人的电机引脚连接到端口1。
- 启用外部中断。
- 现在检查端口2的输入。
- 如果接收到的值为1，则使端口值为0x01，使机器人向前移动。类似地，根据输入值移动机器人。
- 当中断发生时，使输出引脚到电机低。这是用ISR写的。
基于单片机的金属探测器机器人应用:
- 这些机器人用于探测地雷。
- 机器人被用来探测地面上的矿物。
- 这些机器人是用来探测炸弹的。
- 这些可用于建筑业确定混凝土中钢筋的位置。
- 他们被用在机场和建筑物的安全检查武器。
本场比赛的局限性:
发射器只能在大约30米的射频范围内操作机器人。
22日回复
疯牛病电子的小项目
我在我的最后一年做了这个项目，这个指南将帮助很多做项目正确。谢谢你！
市场上是否有金属检测模块?/
你介意分享你的项目代码吗?
嗨。你介意分享你的项目代码吗?
先生,
请帮助我。我是电子学方面的新手。我正在使用射频模块发送和接收数据。首先我在Proteus中尝试它。但是问题我不能在Proteus中找到射频模块，HT12E和HHT12D。我如何在Proteus中模拟它。你是否介意如果你有那些组件，请发给我。先生，请帮帮我。
非常感谢他帮了我大忙。我为我们的mn项目得到了灵感
你好，亲爱的，请你把代码发给我，我还需要知道你在你的项目中使用的近距离传感器
嘿!我对你们的金属探测器项目印象深刻。你能尽快分享相同的代码吗?
谢谢你！
你能给我发个密码吗?
我想学习如何建造人类探测机器人。我是电气工程专业的学生。
请问我可以有这个程序的代码和这个项目中使用的金属探测器的类型吗?
先生，你能给我推荐一个最好的竞赛项目吗?
请建议我在我们大学竞赛中展示好的项目
我想购买设计的编码器和解码器电路，你可以给我任何类型的链接从亚马逊方面。我在哪里可以买到这些电路
你能把代码发给我吗
请给我这个的代码
先生，你能告诉我密码吗
射频金属探测器机器人程序给我。
这是一个非常好的项目
机器人的硬件组成是什么样的?
我要这个模拟的程序代码