在这个简单的项目中，我将向您展示如何用非常少的组件制作一个DIY步行机器人。这款行走机器人不需要Arduino或树莓派。你所需要的是一个5V齿轮马达，一节电池和几根冰棒棒。
大纲
介绍
在电子中心的这段时间里，我已经实现了各种各样的机器人手势控制机器人,机器人避障,行追随者机器人,机械手臂,远程控制机器人等。
所有这些机器人都有一些共同点，如微控制器(Arduino UNO在大多数情况下)，电机驱动器(L293D或L298N)，一对电机，底盘等。但我即将制作的机器人不需要所有花哨的电子设备或编程。
DIY步行机器人的想法
这个DIY步行机器人背后的想法是，你不需要昂贵的机器人底盘或上述电子设备来建造一个工作机器人。一个简单的机械结构加上一个小的旋转部件(比如马达)就足以成功地制造出一个机器人。
没有进一步的拖延，我将跳转到一个循序渐进的解释这个DIY工作机器人。
步行机器人的构造
电机和电池
这个机器人的重要部分是马达。我用了一台5V转速150转的减速电机。为了给它供电，我使用了一个小型锂电池。你可以用一个开关串联电池和马达，但我直接把它们连接起来了。
确保电机有一个双面轴，白色的小塑料片，你通常连接一个轮子。
此外，我已固定电池背面的塑料外壳的电机，使它保持牢固而不摇摆。
准备好冰棒棒
下一步是拿一堆雪糕棒(冰棒)，把它们切成以下指定的形状和大小。
这些数字只是建立在反复试验和错误的基础上，你不必遵循确切的规格。在两根11厘米长的棍子的中心打洞。此外，在1.7厘米的棍子上穿孔，不是在中心，而是稍微偏离。
将连杆连接到电机
现在，把这两根1.7厘米长的木棍连接起来，如下图所示，这样穿过的洞就会留在相反的两端。这对模拟行走效果很重要。
现在拿一根6.5厘米长的棍子，固定两根如图所示的橡皮管。腿穿过这些橡胶套。如图所示，将6.5厘米的木棍固定在电机上。
构建的腿
下一个重要的步骤是建造步行机器人的腿。取两根5cm的木棍，将7.5cm的木棍固定如下图所示。这个结构充当腿的基础。
现在，对于机器人的实际腿部分，拿一个11厘米长的棍子，并把它固定在基础结构的中心，即7.5厘米的棍子的中心。
整个结构构成了机器人的一条腿。现在，用类似的棍子做一个与另一条腿相同的结构。这部分完成了机器人的腿部部分。
将腿连接到电机上
现在拿一个腿结构，试着把它固定在马达上。首先，滑动腿的开放端进入橡胶套筒和在中心，在早些时候穿洞的地方，放置一个拇指针或类似的东西，以保持腿到电机。
拇指针还允许腿结构在枢轴点自由移动。
现在把另一个腿结构放在电机的另一边。最终的结构是这样的。
让机器人走路
确认各关节粘好后，即可启动电机测试机器人。如果你使用开关，打开开关，电机开始旋转。由于机器人的机械结构，电机轴的转动，转化为机器人腿的来回运动。
由于两腿以不同角度放置，当一条腿向前时，另一条腿向后，旋转电机使两腿交替变换位置，模拟行走动作。
结论
本项目设计并制作了一个简单的DIY步行机器人，没有Arduino和电机驱动。对孩子们来说，这是一个有趣的项目，让他们对机器人产生兴趣，因为它不涉及任何电子和编程，他们可以很容易地构建一个机器人。
