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Arduino MATLAB Interface Made Easy - How to Interface Arduino with MALTAB?

在这个项目中,我将向您展示Arduino MATLAB接口是如何工作的,以及Arduino与MATLAB接口的所有步骤。

Arduino是最受制造商和爱好者喜爱的原型平台之一。MATLAB是工程师和科学家使用的专业数值计算工具。Arduino与MATLAB的接口使事情变得有趣,因为一个是针对入门级和爱好者级别的用户,而另一个是专业人士使用的非常复杂的工具。

Arduino MATLAB接口如何工作?

我们通常使用Arduino IDE来编写和上传程序(或草图)到Arduino。这对于常规使用来说很好,但是如果您想绘制从传感器获得的数据,那么编程就变成了一项耗时的任务。

MATLAB在Arduino编程中通过两种进程解决了几个这样的问题:

  • 从传感器读取、写入和分析数据
  • 开发Arduino上独立运行的算法

为了实现这一点,我们需要一个额外的MATLAB包称为MATLAB Support package for Arduino。这是MATLAB官方发布的,可以在他们的网站上免费获得(你需要有一个帐户来下载这个包)。

安装MATLAB支持包Arduino

现在我们将看到如何安装Arduino的MATLAB支持包。首先,启动MATLAB应用程序,在RESOURCES选项卡中,选择Add-ons并选择Get Hardware Support Packages选项。

Arduino MATLAB接口

初始化附加组件后,你会得到一个如何安装包的选项,即从互联网或从一个已经下载的文件。我选择从网上安装。

然后,您将获得所有可用支持包的列表。选择Arduino并检查MATLAB支持包。Simulink也有Arduino支持包,不过我们以后再说。

Arduino MATLAB接口

现在,MATLAB应用程序会要求你登录到MathWorks帐户。如果您有一个帐户,使用这些凭据并登录,或者您可以在安装期间创建一个帐户。接下来,接受许可条款并继续下载包。

MATLAB现在将下载并安装选定的软件包。坐下来放松,直到它完成。

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Arduino与MATLAB接口,测试支持包

在安装了MATLAB的Arduino包之后,我们现在将看到如何接口Arduino和MATLAB。将Arduino板连接到运行MATLAB的计算机上,打开MATLAB应用程序。

在命令窗口中,输入以下命令并按回车键。

A = arduino ()

这一步将创建MATLAB和Arduino之间的连接,并返回Arduino板的属性,如COM Port, Name等,如下面的截图所示。

Arduino MATLAB接口

如果有多个Arduino板连接到计算机上,如果您想与特定的板进行通信,请使用以下命令。

a = arduino (' com8 ', ' Mega2560 ')

请注意:你必须使用命令clear a来清除变量a。

用MATLAB编程Arduino

我们现在将看到如何使用MATLAB编程Arduino板编程。为此,我将使用Arduino超级委员会.它有一个板上LED连接到数字引脚13。

我将编写一个MATLAB程序,以使这个LED闪烁10次,延时1秒。或者,你可以将一个外部LED与限流电阻连接到数字引脚13,下图显示了这个连接的电路图。

Arduino MATLAB接口

在文件选项卡中,转到新建并选择脚本选项。将打开一个空白编辑器。粘贴下面一节中提到的代码并保存文件。它将被保存为。m文件,这是MATLAB程序的扩展名。

请注意:根据代码中的需要更改COM端口和Arduino板。

保存文件后,单击Run选项。MATLAB程序将与Arduino板交互,并执行所需的选项。

需要注意的是,程序不会上传到Arduino上,因此如果你重置或重启Arduino Board,程序就会丢失,需要重新执行以上步骤。

还有一种通过MATLAB编程Arduino Board的方法,稍后我们会看到。

代码

Arduino MATLAB界面总结

  • 下载并安装MATLAB的Arduino硬件支持包。
  • 将Arduino板连接到运行MATLAB的计算机上,检查Arduino是否可以通过MATLAB进行通信。
  • 做一个简单的电路,使连接到Arduino的数字引脚之一的LED闪烁。
  • 编写LED闪烁的MATLAB程序,并将其保存为。m文件。
  • 运行MATLAB程序,连接到Arduino的LED按程序开始闪烁。

Arduino MATLAB接口的应用

  • 通过Arduino与MATLAB的接口,我们可以从Arduino获取传感器数据,并开始绘制各种图形。
  • 我们可以在MATLAB的帮助下创建GUI(图形用户界面)来控制我们的Arduino。
  • 很多与图像处理和信号处理相关的项目都可以使用Arduino和MATLAB来实现。
  • 一些项目可以是颜色检测,目标跟踪,人脸检测等。

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